貝加萊底座模塊端子排X20BB80

　奧地利貝加萊工業(yè)自動化控制系統(tǒng)

　　X20系統(tǒng)

　　總線模塊

　　端子排CPUs

　　CompactCPUsCompactCPU-系統(tǒng)模塊

　　現(xiàn)場總線CPUs現(xiàn)場總線CPU-系統(tǒng)模塊

　　總線控制器模塊總線控制器系統(tǒng)模塊

　　可擴(kuò)展總線控制器可擴(kuò)展總線控制器系統(tǒng)模塊

　　Ethernet單機(jī)設(shè)備Ethernet單機(jī)設(shè)備系統(tǒng)模塊

　　X20IF通信模塊X20電子通信模塊

　　總線接收器和發(fā)送器電源

　　數(shù)字輸入模塊數(shù)字輸出模塊

　　模擬輸入模塊模擬輸出模塊

　　溫度模塊電機(jī)模塊

　　其他模塊計數(shù)器和定位模塊

　　虛擬模塊數(shù)字混合模塊

　　附件文檔

貝加萊底座模塊端子排X20BB80

　　1、貝加萊總線模塊

　　模塊號簡述

　　X20BM01X20電源總線模塊,

　　內(nèi)部I/O電源被單獨放置在左邊

　　X20BM05X20電源總線模塊,

　　帶有節(jié)點數(shù)字開關(guān)...

　　X20BM11X20總線模塊，24V編碼,

　　和內(nèi)部I/O電源互相連接

　　X20BM12X20總線模塊，240V編碼,

　　和內(nèi)部I/O電源互相連接

　　X20BM15X20電源總線模塊,

　　帶有節(jié)點數(shù)字開關(guān)...

　　X20BM21X20總線模塊,

　　帶有雙寬模塊...

　　X20BM31X20總線模塊,

　　帶有雙寬模塊...

　　2、貝加萊端子排

　　模塊號簡述

　　X20TB06X20端子排，6芯，

　　24V編碼

　　X20TB12X20端子排，12芯，

　　24V編碼

　　X20TB32X20端子排，12芯，

　　240V編碼

　　X20TB52X20端子排，12芯，

　　安全編碼

　　3、貝加萊CPUs

　　模塊號簡述

　　X20CP1483X20CPU,

　　x86100MHzIn兼容...

　　X20CP1484X20CPU,

　　Celeron266兼容...

　　X20CP1485-1X20CPU,

　　Celeron400...

　　X20CP1486X20CPU,

　　Celeron650...

　　X20CP3484X20CPU,

　　Celeron266兼容...

　　X20CP3485-1X20CPU,

　　Celeron400...

　　X20CP3486X20CPU,

　　Celeron650...

　　4、貝加萊CompactCPUs

　　模塊號簡述

　　X20CP0201X20CPU,

　　緊湊型CPUμP16...

　　X20CP0291X20CPU,

　　緊湊型CPUμP16...

　　X20CP0292X20CPU,

　　緊湊型CPUμP25...

　　5、貝加萊CompactCPU-系統(tǒng)模塊

　　模塊號簡述

　　X20BB22X20緊湊型CPU底座，

　　適用于緊湊型CPU...

　　X20BB27X20緊湊型CPU底座，

　　適用于緊湊型CPU...

　　X20PS9500X20電源模塊，

　　適用于緊湊型和現(xiàn)場總線CPU

　　X20PS9502X20電源模塊，

　　適用于緊湊型和現(xiàn)場總線CPU

　　6、貝加萊現(xiàn)場總線CPUs

　　模塊號簡述

　　X20XC0201X20CPU,

　　現(xiàn)場總線CPUμP16...

　　X20XC0202X20CPU,

　　現(xiàn)場總線CPUμP25...

　　X20XC0292X20CPU,

　　現(xiàn)場總線CPUμP25...

　　7、貝加萊現(xiàn)場總線CPU-系統(tǒng)模塊

　　模塊號簡述

　　X20BB32X20現(xiàn)場總線CPU底座，

　　適用于現(xiàn)場總線CPU...

　　X20BB37X20現(xiàn)場總線CPU底座，

　　適用于現(xiàn)場總線CPU...

　　X20BB42X20現(xiàn)場總線CPU底座，

　　適用于現(xiàn)場總線CPU...

　　X20BB47X20現(xiàn)場總線CPU底座，

　　適用于現(xiàn)場總線CPU...

　　X20PS9500X20電源模塊，適用于緊湊型和

　　現(xiàn)場總線CPU以及電源總線...

　　X20PS9502X20電源模塊，適用于緊湊型和

　　現(xiàn)場總線CPU以及電源總線...

　　8、貝加萊總線控制器模塊

　　模塊號簡述

　　X20BC0043X20總線控制器現(xiàn)場總線接口

　　1個CANopen接口...

　　X20BC0053X20總線控制器現(xiàn)場總線接口

　　1個DeviceNet接口...

　　X20BC0063X20總線控制器現(xiàn)場總線接口

　　1個ProfibusDP接口...

　　X20BC0073X20總線控制器現(xiàn)場總線接口

　　1個CANI/O接口...

　　X20BC0083X20總線控制器現(xiàn)場總線接口

　　POWERLINKV1/V2接口...

　　X20BC0087X20總線控制器現(xiàn)場總線接口

　　Modbus/TCP或Modbus/UDP接口...

　　X20BC0088X20總線控制器現(xiàn)場總線接口

　　EtherNet/IP接口...

　　9、貝加萊總線控制器系統(tǒng)模塊

　　模塊號簡述

　　X20BB80X20總線底座

　　適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...

　　X20PS9400X20電源模塊

　　適用于總線控制器以及電源總線...

　　X20PS9402X20電源模塊，

　　適用于總線控制器以及電源總線...

　　10、貝加萊可擴(kuò)展總線控制器

　　模塊號簡述

　　X20BC1083X20總線控制器現(xiàn)場總線接口

　　POWERLINKV1/V2接口...

　　X20BC8083X20總線控制器現(xiàn)場總線接口

　　POWERLINKV1/V2接口...

　　11、貝加萊可擴(kuò)展總線控制器系統(tǒng)模塊

　　模塊號簡述

　　X20BB81X20總線底座帶有1個擴(kuò)展插槽

　　適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...

　　X20BB82X20總線底座帶有2個擴(kuò)展插槽

　　適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...

　　X20HB2880X20集線器擴(kuò)展模塊，

　　2個集線器接頭...

　　X20IF1091-1X20接口模塊用于擴(kuò)展總線控制器，

　　1個X2X連接接口...

　　X20PS9400X20電源模塊，

　　適用于總線控制器以及電源總線...

　　X20PS9402X20電源模塊，

　　適用于總線控制器以及電源總線...

　　12、貝加萊Ethernet單機(jī)設(shè)備

　　模塊號簡述

　　X20HB8880X20集線器擴(kuò)展模塊，

　　集成了2個集線器...

　　X20HB8884X20緊湊型連接選擇器

　　狀態(tài)指示LED燈...

　　13、貝加萊Ethernet單機(jī)設(shè)備系統(tǒng)模塊

　　模塊號簡述

　　X20BB80X20總線底座

　　適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...

　　X20BB81X20總線底座帶有1個擴(kuò)展插槽

　　適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...

　　X20BB82X20總線底座帶有2個擴(kuò)展插槽

　　適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...

　　X20HB2880X20集線器擴(kuò)展模塊，

　　2個集線器接頭...

　　X20PS8002X20電源模塊適用于杰出集線器

　　和緊湊型Link選擇器

　　X20PS9400X20電源模塊，適用于總線控制器

　　以及電源總線...

　　X20PS9402X20電源模塊，適用于總線控制器

　　以及電源總線...

　　14、Ethernet單機(jī)設(shè)備系統(tǒng)模塊

　　模塊號簡述

　　X20BB80X20總線底座

　　適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...

　　X20BB81X20總線底座帶有1個擴(kuò)展插槽

　　適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...

　　X20BB82X20總線底座帶有2個擴(kuò)展插槽

　　適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...

　　X20HB2880X20集線器擴(kuò)展模塊，

　　2個集線器接頭...

　　X20PS8002X20電源模塊適用于杰出集線器

　　和緊湊型Link選擇器

　　X20PS9400X20電源模塊，適用于總線控制器

　　以及電源總線...

　　X20PS9402X20電源模塊，適用于總線控制器

　　以及電源總線...

　　15、X20IF通信模塊

　　模塊號簡述

　　X20IF1020X20IF接口模塊，

　　1個RS232接口,zui大115,2kbps...

　　X20IF1030X20IF接口模塊，

　　1個RS422/RS485接口,zui大115,2kbps...

　　X20IF1061X20IF接口模塊，

　　1個PROFIBUSDP連接接口...

　　X20IF1063X20IF接口模塊，

　　1個ProfibusDP從站接口...

　　X20IF1065X20IF接口模塊，

　　1個ProfibusDPV1從站接口...

　　X20IF1072X20IF接口模塊，

　　1個CAN借口，zui大1Mbps...

　　X20IF1074X20IF接口模塊，

　　1個CAN接口，zui大1Mbps...

　　X20IF1082X20IF接口模塊，

　　1個POWERLINKV1/V2接口...

　　X20IF1091X20IF接口模塊，

　　1個X2XLink主站接口...

　　X20IF2772X20IF接口模塊，

　　2個CAN接口，zui大1Mbps...

　　X20IF2792X20IF接口模塊，

　　1個CAN接口，zui大速率1Mbps...

　　16、X20電子通信模塊

　　模塊號簡述

　　X20CS1011X20接口模塊，

　　1xMoellerSmartWire

　　X20CS1020X20接口模塊，

　　1xRS232，zui大115,2kbps

　　X20CS1030X20接口模塊，

　　1xRS232/RS485，zui大250kbps

　　X20CS1070X20接口模塊，

　　1xCAN,max.1Mbps...

　　X20CS2770X20接口模塊，

　　2xCAN,zui大1Mbps...

　　17、X20電子通信模塊

　　模塊號簡述

　　X20CS1011X20接口模塊，

　　1xMoellerSmartWire

　　X20CS1020X20接口模塊，

　　1xRS232，zui大115,2kbps

　　X20CS1030X20接口模塊，

　　1xRS232/RS485，zui大250kbps

　　X20CS1070X20接口模塊，

　　1xCAN,max.1Mbps...

　　X20CS2770X20接口模塊，

　　2xCAN,zui大1Mbps...

　　17、總線接收器和發(fā)送器

　　模塊號簡述

　　X20BR9300X20總線接收器X2XLink,

　　為電源總線提供電力...

　　X20BT9100X20總線中繼模塊X2XLink

　　X20BT9400X20總線中繼模塊X2XLink,

　　X2XLink電源用于X67模塊...

　　18、總線接收器和發(fā)送器

　　模塊號簡述

　　X20BR9300X20總線接收器X2XLink,

　　為電源總線提供電力...

　　X20BT9100X20總線中繼模塊X2XLink

　　X20BT9400X20總線中繼模塊X2XLink,

　　X2XLink電源用于X67模塊...

　　19、電源

　　模塊號簡述

　　X20PS2100X20電源模塊用于電力總線

　　X20PS2110X20電源模塊適用于電力總線，

　　集成了熔斷器

　　X20PS3300X20電源模塊用于電力總線，

　　X2XLink總線電源

　　X20PS3310X20電源模塊用于電力總線，

　　X2XLink總線電源...

　　20、?貝加萊數(shù)字輸入模塊

　　模塊號簡述

　　X20CM8281X20一般混合模塊，

　　4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

　　X20DI2371X20數(shù)字輸入模塊，

　　2個輸入，24VDC，漏式...

　　X20DI2372X20數(shù)字輸入模塊，

　　2個輸入，24VDC，源式...

　　X20DI2377X20數(shù)字輸入模塊，

　　2個輸入，24VDC，漏式...

　　X20DI2653X20數(shù)字量輸入模塊，

　　2個輸入，100-240VAC...

　　X20DI4371X20數(shù)字輸入模塊，

　　4個輸入，24VDC，漏式...

　　X20DI4372X20數(shù)字輸入模塊，

　　4個輸入，24VDC，源式...

　　X20DI4653X20數(shù)字量輸入模塊，

　　4個輸入，100-240VAC...

　　X20DI4760X20數(shù)字量輸入模塊，

　　4個Namur輸入，8.05VDC

　　X20DI6371X20數(shù)字輸入模塊，

　　6個輸入，24VDC，漏式...

　　X20DI6372X20數(shù)字輸入模塊，

　　6個輸入，24VDC，源式..

　　X20DI6553X20數(shù)字量輸入模塊，

　　6個輸入，100-240VAC...

　　X20DI8371X20數(shù)字輸入模塊，

　　8個輸入，24VDC，漏式...

　　X20DI9371X20數(shù)字輸入模塊，

　　12個輸入，24VDC，漏式...

　　X20DI9372X20數(shù)字輸入模塊，

　　12個輸入，24VDC，源式...

　　X20DM9324X20數(shù)字輸入模塊，

　　8個輸入，24VDC，漏式...

　　X20DS1119X20數(shù)字信號5VABR/PR模擬器

　　X20DS1319

　　21、數(shù)字輸出模塊

　　模塊號簡述

　　X20CM0985X20數(shù)字和模擬混合模塊，

　　多測量變送器/同步模塊...

　　X20CM8281X20一般混合模塊，

　　4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

　　X20CM8323X20PWM模塊

　　8個數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載...

　　X20DM9324X20數(shù)字混合模塊，

　　8個輸入，24VDC，漏式...

　　X20DO2321X20數(shù)字量輸出模塊，

　　2個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

　　X20DO2322X20數(shù)字量輸出模塊，

　　2個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

　　X20DO2623X20數(shù)字量輸出模塊，

　　2個輸入，100-240VAC,1.0A,源式...

　　X20DO2649X20數(shù)字量輸出模塊，

　　2個繼電器，轉(zhuǎn)換接點...

　　X20DO4321X20數(shù)字量輸出模塊，

　　4個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

　　X20DO4322X20數(shù)字量輸出模塊，

　　4個輸出，24VDC，0.5A，源式...

　　X20DO4331X20數(shù)字量輸出模塊，

　　4個輸出，24VDC，2.0A，漏式...

　　X20DO4332X20數(shù)字量輸出模塊，

　　4個輸出，24VDC，2.0A，源式...

　　X20DO4529X20數(shù)字量輸出模塊，

　　4個繼電器，轉(zhuǎn)換接點...

　　X20DO4623X20數(shù)字量輸出模塊，

　　4個輸出，100-240VAC，0.5A，源式...

　　X20DO4649X20數(shù)字量輸出模塊，

　　4個繼電器，常開觸點...

　　X20DO6321X20數(shù)字量輸出模塊，

　　6個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

　　X20DO6322X20數(shù)字量輸出模塊，

　　6個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

　　X20DO6529X20數(shù)字量輸出模塊，

　　6個繼電器，常開觸點...

　　X20DO8232X20數(shù)字量輸出模塊，

　　8個輸出，24VDC，2.0A，源式...

　　X20DO8322X20數(shù)字量輸出模塊，

　　8個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

　　X20DO8331X20數(shù)字量輸出模塊，

　　8個輸出，24VDC，2.0A，漏式...

　　X20DO8332X20數(shù)字量輸出模塊，

　　8個輸出，24VDC，2.0A，源式...

　　X20DO9321X20數(shù)字量輸出模塊，

　　12個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

　　X20DO9322X20數(shù)字量輸出模塊，

　　12個輸出，24VDC，0.5A，源式...

　　X20DS1119X20數(shù)字信號5VABR/PR模擬器

　　X20DS1319X20數(shù)字量信號模塊，

　　4個數(shù)字量輸入，24VDC...

　　22、模擬輸入模塊

　　模塊號簡述

　　X20AI1744X20模擬輸入模塊

　　1個輸入用來測量全橋式應(yīng)變儀數(shù)據(jù)...

　　X20AI2622X20模擬輸入模塊，

　　2個輸入...

　　X20AI2632X20模擬輸入模塊，

　　2個輸入...

　　X20AI2632-1X20模擬輸入模塊，2個輸入...

　　X20AI4622X20模擬輸入模塊，4個輸入...

　　X20AI4632X20模擬輸入模塊，4個輸入...

　　X20AI4632-1X20模擬輸入模塊，4個輸入...

　　X20CM0985X20數(shù)字和模擬混合模塊，多測量變送器/同步模塊...

　　X20CM8281X20一般混合模塊，4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

　　23、?模擬輸出模塊

　　模塊號簡述

　　X20AO2622X20模擬輸出模塊，2個輸出...

　　X20AO2632X20模擬輸出模塊，2個輸出...

　　X20AO4622X20模擬輸出模塊，4個輸出...

　　X20AO4632X20模擬輸出模塊，4個輸出...

　　X20AO4635X20模擬輸出模塊，4個輸出...

　　X20CM8281X20一般混合模塊，4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

　　24、溫度模塊

　　模塊號簡述

　　X20AT2222X20溫度輸入模塊，2個輸入測量阻抗...

　　X20AT2311X20溫度輸入模塊，2個輸入測量阻抗...

　　X20AT2402X20溫度輸入模塊，2個輸入熱電偶...

　　X20AT4222X20溫度輸入模塊，4個輸入測量阻抗...

　　X20AT6402X20溫度輸入模塊，6個輸入熱電偶...

　　25、電機(jī)模塊

　　模塊號簡述

　　X20DS1119X20數(shù)字信號5VABR/PR模擬器

　　X20DS1319X20數(shù)字量信號模塊，4個數(shù)字量輸入，24VDC...

　　X20DS4387X20數(shù)字量信號模塊，4xIOLinkMaster...

　　X20MM2436X20PWM-電動機(jī)橋模塊，模塊電源24-38,5VDC±25%...

　　X20MM4456X20PWM-電動機(jī)橋模塊，模塊電源24-48VDC±25%...

　　X20SM1426X20步進(jìn)式電機(jī)模塊，24VDC±25%模塊電源...

　　X20SM1436X20步進(jìn)式電機(jī)模塊，24-38,5VDC±25%模塊電源...

　　26、其他模塊

　　模塊號簡述

　　X20CM0985X20數(shù)字和模擬混合模塊，多測量變送器/同步模塊...

　　X20CM8281X20一般混合模塊，4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

　　X20CM8323X20PWM模塊8個數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載...

　　X20PD0011X20電位配電器，12xGND...

　　X20PD0012X20電位配電器，12x24V...

　　X20PD0016X20電位配電器，5xGND，5x24V...

　　X20PD2113X20電位配電器，6xGND，6x24V...

　　X20PS4951X20電源模塊適用于電位計，4x+/-10V用于為電位計提供電源

　　27、貝加萊計數(shù)器和定位模塊

　　模塊號簡述

　　X20CM1941X20分解器模塊，14位分解器輸入...

　　X20CM8281X20一般混合模塊，4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

　　X20CM8323X20PWM模塊8個數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載...

　　X20DC1176X20數(shù)字計數(shù)器模塊，1個通道ABR，5V...

　　X20DC1178X20數(shù)字計數(shù)器模塊，1個通道SSI，5V...

　　X20DC1196X20數(shù)字計數(shù)器模塊，1個通道ABR，5V...

　　X20DC1198X20數(shù)字計數(shù)器模塊，1個通道SSI，5V...

　　X20DC1376X20數(shù)字計數(shù)器模塊，1個通道ABR，24V...

　　X20DC1396X20數(shù)字計數(shù)器模塊，1個通道ABR，24V...

　　X20DC1398X20數(shù)字計數(shù)器模塊，1個通道SSI，24V...

　　X20DC1976X20編碼器，1xABR，TTL，250kHz，編碼器監(jiān)督

　　X20DC2190X20數(shù)字計數(shù)模塊，超聲波路徑測量模塊...

　　X20DC2395X20數(shù)字計數(shù)模塊，1xSSI式編碼器24V...

　　X20DC2396X20數(shù)字計數(shù)器模塊，2個通道ABR，24V...

　　X20DC2398X20數(shù)字計數(shù)器模塊，2個通道SSI，24V...

　　X20DC4395X20數(shù)字計數(shù)模塊，2xSSI式編碼器24V...

　　X20DS1119X20數(shù)字信號5VABR/PR模擬器

　　X20DS1319X20數(shù)字量信號模塊，4個數(shù)字量輸入，24VDC...

　　X20DS4387X20數(shù)字量信號模塊，4xIOLinkMaster...

　　28、虛擬模塊

　　模塊號簡述

　　X20ZF0000X20虛擬模塊（無功能）

　　29、數(shù)字混合模塊

　　模塊號簡述

　　X20CM8281X20一般混合模塊，

　　4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

　　X20DM9324X20數(shù)字混合模塊，

　　8個輸入，24VDC，漏式...\

　　伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品。

　　目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

　　功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

　　如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

　　伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式

　　伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

　　位置控制：是指驅(qū)動器對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。

　　速度控制：是指驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A、B、Z編碼器信號進(jìn)行控制，CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

　　轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制

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