力士樂伺服閥4WS2EM10-51/75B11T315K31DV

伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動，而閥芯的運(yùn)動又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。

輸入一電流指令信號給力矩馬達(dá)的線將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動主閥芯向一-邊移動。

閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道，溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號發(fā)生改變。

總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

力士樂伺服閥4WS2EM10-51/75B11T315K31DV

　液壓控制閥分類

　　1、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類

　　滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動存在一個死區(qū)。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

　　球閥：性能與錐閥相同。

　　2、根據(jù)控制方式分類

　　定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。

　　數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。

　　3、根據(jù)用途分類

　　壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。

　　方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

　　4、根據(jù)安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進(jìn)出口開于閥體的一個面。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。

R900907337    4WS2EM10-4X/45B2T315K8EV

R900905399    4WS2EM10-4X/30B2T315K8DM
R900901181    4WS2EM10-4X/45B2ET315CEV
R900887277    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 20B11.K8 MOTOR
R900880640    DICHTUNGSSATZ 4WS2EM6-2X/V
R900876978    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/200B12...K8M MOTOR
R900876977    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/150B12...K8M MOTOR
R900872503    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 90B0.K9 MOTOR-4
R900872397    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/200B12.315K8V 1.ST
R900871277    HUELSE 4WS2EM6-20/20D
R900871276    HUELSE 4WS2EM6-20/15D
R900871275    HUELSE 4WS2EM6-20/10D
R900871273    HUELSE 4WS2EM6-20/5D
R900869840    BAUSATZ 4WS2EM 6-20/MOTOR 0,33 SURE-SEAL
R900869839    BAUSATZ 4WS2EM 6-20/MOTOR 0,50
R900869838    BAUSATZ 4WS2EM 6-20/MOTOR 0,33
R900866011    BAUSATZ 4WS2EM 6-20/REGELDUESE 0,5
R900863113    HUELSE 4WS2EM6-20/10E
R900863105    DECKEL 4WS2EM 6-2X/
R900828506    DICHTUNGSSATZ 4WS2EM6-1X/V
R900827631    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 75B11.K31 MOTOR
R900827630    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 45B11.K31 MOTOR
R900827624    BAUSATZ 4WS2EM 10-50/ 20B11.K31 MOTOR
R900810979    FILTER 6G6 X 13,7 4WS2EM 6 -11/
R900786427    4WS2EM10-5X/75B11T315K31CV-114
R900785537    4WS2EM10-5X/5B11ET315K31EV
R900784365    4WS2EM6-2X/0B12ET315K17EV-110
R900775987    BETRIEBSANLEITUNG4WS2EM10-5X/XN-EU
R900775738    4WS2EM10-5X/5B11XNT315K31EV-100
R900772317    4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114
R900770650    4WS2EM10-5X/20B11T315K8DV
R900767853    4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV-102
R900767011    4WS2EM10-5X/20B11ET315K8EV
R900763984    4WS2EM6-2X/20B11ET210K17EV
R900762206    4WS2EM10-4X/10B2T315K8AV
R900759923    4WS2EM10-4X/45B2T315K8SV-37
R900750594    4WS2EM10-5X/10B11ET315K8DV
R900750593    4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV
R900746191    4WS2EM6-2X/5B11ET315K17EV-102
R900733235    4WS2EM10-5X/90B0T210K31CV-112
R900733233    4WS2EM10-5X/60B0T210K31CV-112
R900731499    4WS2EM10-5X/10B11ET315K31DV
R900731498    4WS2EM10-5X/20B11ET315K31DV
R900731497    4WS2EM10-5X/20B11ET315K31BV
R900730908    4WS2EM10-5X/45B11ET315K31AV
R900730751    4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV
R900711077    4WS2EM10-5X/90B11T315K31CV-114
R900708915    4WS2EM10-5X/90B11T315K8DV
R900708421    4WS2EM10-4X/60B2T315K8DV
R900706727    4WS2EM6-2X/10B11ET315K17EV-102
R900705565    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8AV
R900703909    4WS2EM10-4X/60B2ET315K8AM
R900435824    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8DM
R900429587    4WS2EM10-4X/75B1T315K8AM
R900426862    4WS2EM10-4X/75B3T315CDV
R900421035    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8DM
R900397092    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8AM
R900394164    4WS2EM10-4X/75B2JET315CCM-22
R900394161    4WS2EM10-4X/45B2JET315CDM-22
R900391907    4WS2EM10-4X/30B2ET315K8BM
R900391103    4WS2EM10-4X/30B2ET315K8DM
R900388860    4WS2EM10-4X/75B2ET315CDM
R900388353    4WS2EM10-4X/30B3ET315K8AM
R900386441    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8AM
R900385127    4WS2EM10-4X/60B2ET315K8DM
R900384878    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8AM
R900384877    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8AM
R900384294    4WS2EM10-4X/10B3ET315K8DM
R900383936    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8DM
R900383759    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8DM
R900382706    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8DM
R900382600    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8BM
R900381785    4WS2EM10-4X/10B3ET315K8AM-10
R900381784    4WS2EM10-4X/60B3ET315K8AM-10
R900381694    4WS2EM10-4X/5B3ET315K8AM-10
R900381632    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8BM
R900381408    4WS2EM10-4X/5B3ET315K8AM
R900381050    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8BM
R900378992    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8AM
R900328935    BAUSATZ 4WS2EM10-4X/S.EINHEIT
R900328194    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8BM
R900944630    4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114
R900909219    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
R900317549    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B3.315K8.V 1.STUFE
R900317548    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B2.315K8.V 1.STUFE
R900317546    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B3.315K8.M 1.STUFE
R900317545    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B2.315K8.M 1.STUFE
R900248456    4WS2EM6-2X/2B12ET210K17EV
R900246749    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8BV
R900246468    4WS2EM10-5X/75B11T315K31EV
R900244674    4WS2EM10-5X/20B11ET315K8BV
R900244119    4WS2EM10-5X/60B11T315K31EV
R900243949    4WS2EM6-2X/10B11ET210K17EV
R900243941    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31DV

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復(fù)測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動，及馬達(dá)另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

產(chǎn)品報價及貨期說明 因工業(yè)液壓、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化，因此很難實時標(biāo)出準(zhǔn)確價格，故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，zui終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。