力士樂rexroth伺服電機MKD090B-058-KG1-KN

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力士樂rexroth伺服電機MKD090B-058-KG1-KN

電機軸相對于減速器輸出軸的位置是影響齒輪電機性能和行為的因素之一。在這方面，和大家討論其中一種主要變體：直角齒輪電機，又名蝸輪齒輪電機。如果我們查看它們的特性、效率、聲級或耐用性，我們會注意到顯著的差異，這些差異使它們或多或少地適合每種應(yīng)用。想知道為什么？

直角齒輪電機通過具有驅(qū)動軸和其特征在于輸出軸的減速器其彼此90度。根據(jù)傳動的要求，軸可以在一個平面或兩個平行平面上交叉，這將導(dǎo)致軸向運動。

參考他們的設(shè)計，我們可以用蝸桿和蝸輪來實現(xiàn)這樣的配置，可以使用不同齒型的齒輪，甚至可以組合不同類型的齒輪。在單級減速器的情況下，錐齒輪和蝸桿傳動使用最多。

對于后者，由于它們具有高傳動比工作，直角減速器可以提供自鎖功能。最常見的例子：錐齒輪直角齒輪電機。在這些齒輪電機中，我們可以找到那些使用交叉軸的電機，這些軸使用直齒輪、斜齒輪或螺旋錐齒輪。

或者帶有螺旋錐齒輪系的準(zhǔn)雙曲面齒輪箱，其中軸與位移軸成直角。這里值得一提的是，與經(jīng)典錐齒輪相比，錐齒輪變速箱每級提供更高的齒輪比。

最后，使用錐齒輪的直角減速器可以與其他類型的減速器結(jié)合使用，例如行星減速器，由于齒輪比范圍廣泛，因此在應(yīng)用中具有很大的多功能性。

應(yīng)用

這種類型的執(zhí)行器與空間有限的應(yīng)用密切相關(guān)。在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)正確的速度、扭矩和效率數(shù)字并不是那么簡單，因此，在這種情況下，這款齒輪電機可能會提供更適合我們需求的性能。

除了這個概念之外，其緊湊的設(shè)計也是一個值得牢記的特點。當(dāng)我們的應(yīng)用需要執(zhí)行器和輸出之間的角度布置時，我們也可以選擇這種齒輪電機。

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電機的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機了！

但是誰也沒有想到，電機接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機燒毀。

電機的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對電機的影響

電壓降低電機的電流會增大，電機的繞組會發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機的使用壽命，嚴(yán)重的話有可能會燒壞電動機。

電壓降怎么計算？

電壓降＝導(dǎo)線通過的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過的電流，就是帶動的負(fù)載需要的電流18.5KW電機的額定電流是37A，那么導(dǎo)線就需要通過37A的電流

導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計算）

電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了正常電壓的范圍所以電機會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

例如：18.5KW電機，電纜長度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來的電壓降的影響！