奧地利貝加萊CPU模塊停產(chǎn)替代

工控電氣自動化故障的維修思路
   1。分析故障現(xiàn)象
無論這臺設(shè)備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設(shè)備開不了機(jī)還是設(shè)備運(yùn)行過程中達(dá)不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一樣。
如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。
第二點、利用工控軟件
如果是沒出現(xiàn)問題，一般會在工控機(jī)中顯示出來錯誤的信息，根據(jù)報錯信息就能夠準(zhǔn)確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現(xiàn)功能。
比如說生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運(yùn)行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續(xù)的動作沒有*結(jié)束？
自動化維護(hù)人員處理故障流程
1、接到控制室人員報修電話后，詳細(xì)詢問故障地點，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。
此步驟是為了對故障采取初級措施做準(zhǔn)備。詢問故障地點，故障設(shè)備能夠及時聯(lián)系故障地點附近維護(hù)人員，有利于在趕到現(xiàn)場。詢問故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達(dá)現(xiàn)場后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。
2、到達(dá)現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理。
聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn)，也包括與己方自動化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn)。
3、對于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時匯報上級支援處理。
自動化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足，要及時上報調(diào)度，請求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時間過長，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。
4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開，并做好處理記錄。
故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認(rèn)試車正常，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗。使得以前無頭緒的設(shè)備故障，變得有依可尋，快速找到故障點

奧地利貝加萊CPU模塊停產(chǎn)替代

X20CP3486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條:  CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),另購程序內(nèi)存.
X20CP1486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條:  CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),另購程序內(nèi)存.
X20CP3485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條:  CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),另購程序內(nèi)存.
X20CP1485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條:  CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),另購程序內(nèi)存.
X20CP3484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條:  CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),另購程序內(nèi)存.
X20CP1484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條:  CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),另購程序內(nèi)存.

X20系統(tǒng)-緊湊型CPU
X20CP0292 X20 CPU,緊湊型CPU μP 25,750 KByte SRAM,3.4 MB FlashPROM,緊湊型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1個Ethernet接口(100 Base-T)
X20CP0291 X20 CPU,緊湊型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,緊湊型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1個Ethernet接口(100 Base-T)
X20CP0201 X20 CPU,緊湊型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,緊湊型CPU底座上集成RS232/CAN接口
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232接口, 連接X20,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, 連接X20,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU,總線型CPU,內(nèi)部I/O,X2X Link供電的電源模塊

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。