貝加萊伺服驅動閥8BVI0055HCS0.000-1

產品簡介：

貝加萊伺服驅動閥8BVI0055HCS0.000-1
自動化控制：觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測量模塊、計數功能模塊、端子排、伺服驅動器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機等；
監測保護系統：探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監測模塊、溫度監測模塊等；

產品型號：

更新時間：2025-07-18

廠商性質：經銷商

訪問量：1879

服務熱線

021-61116911

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產品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

液壓氣動元件工控備件

德國AVENTICS節流閥德國AVENTICS線圈插頭配件德國AVENTICS氣動調壓閥德國AVENTICS氣動維修包德國AVENTICS傳感器德國AVENTICS氣源處理器德國安沃馳AVENTICS氣缸德國安沃馳AVENTICS氣動閥德國AIRTEC愛爾泰克氣缸德國AIRTEC愛爾泰克氣動閥奧地利B&R伺服驅動器奧地利BR貝加萊觸摸屏奧地利B&R貝加萊伺服電機奧地利B&R貝加萊X67模塊奧地利B&R貝加萊X20模塊美國BENTLY本特利傳感器美國BENTLY本特利前置器美國BENTLY本特利變送器美國BENTLY本特利探頭美國BENTLY本特利延伸電纜美國ASCO世格氣動閥德國REXROTH力士樂放大板德國力士樂REXROTH柱塞泵德國力士樂REXROTH齒輪泵德國力士樂REXROTH葉片泵德國REXROTH導軌滑塊德國REXROTH伺服電機力士樂rexroth變頻器力士樂rexroth比例溢流閥 REXROTH力士樂蓄能器過濾器濾芯德國REXROTH伺服驅動器德國REXROTH壓力繼電器德國REXROTH力士樂減壓閥德國REXROTH力士樂單向閥德國REXROTH力士樂換向閥德國REXROTH螺紋插裝閥 REXROTH力士樂流量控制閥德國REXROTH力士樂伺服閥德國REXROTH力士樂比例閥德國REXROTH力士樂球閥德國REXROTH壓力傳感器德國REXROTH力士樂溢流閥德國REXROTH壓力補償器德國REXROTH力士樂電磁閥美國PARKER派克齒輪泵美國PARKER派克比例閥美國派克PARKER氣動閥美國派克PARKER單向閥美國派克PARKER葉片泵派克PARKER柱塞泵派克PARKER過濾器配件派克Parker溢流閥減壓閥液壓閥美國PARKER派克電磁閥迪普馬DUPLOMATIC減壓閥單向閥迪普馬DUPLOMATIC比例換向閥意大利DUPLOMATIC柱塞泵意大利DUPLOMATIC齒輪泵意大利DUPLOMATIC溢流閥意大利DUPLOMATIC放大板意大利DUPLOMATIC單向閥意大利DUPLOMATIC電磁閥線圈插頭配件阿托斯ATOS放大板放大器阿托斯插裝閥減壓閥單向閥換向閥意大利阿托斯ATOS齒輪泵意大利阿托斯ATOS比例閥意大利ATOS柱塞泵意大利ATOS電磁閥中國臺灣日本YUKEN油研柱塞泵油研YUKEN 比例閥溢流閥換向閥中國臺灣日本YUKEN油研電磁閥美國威格士溢流閥液壓閥 VICKERS葉片泵齒輪泵 VICKERS美國伊頓威格士比例閥美國VICKERS威格士柱塞泵美國VICKERS威格士電磁閥

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產品介紹

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貝加萊伺服驅動閥8BVI0055HCS0.000-1

伺服驅動器的特點

　　1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。

　　2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

　 3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

　　4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

　　5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。

　　6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環與速度環進行控制。

　　7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

　　8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

　　9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。

貝加萊伺服驅動閥8BVI0055HCS0.000-1

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0028HCD0.000-1

8BVI0055HCD0.000-1

8BVI0110HCD0.000-1

8BVI0220HCD0.000-3

8BVI0055HCDS.000-1

8BVI0014HCS0.000-1

8BVI0028HCS0.000-1

8BVI0055HCS0.000-1

8BVI0220HCS0.000-1

8BVI0330HCS0.000-1

8BVI0880HCS0.008-1

8BVI1650HCS0.000-1

8BVI0220HCSS.000-1

8BVI0330HCSS.000-1

8BVP0440HC00.000-1

8BVP0880HC00.004-1

8BVP1650HCO0.000-1

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0055HWDO.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0-000-1

8BV10014HWS0.000-1

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8BVP0880HW00.004-1

8BVP1650HC00.000-1

8BVE0500HC00.000-1

8BVF0440H000.001-2

8BVF0220H000.000-1

8BVR0440H000.100-2

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術產品。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

　伺服驅動器對電機的主要控制方式

　　伺服驅動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉矩控制。

　　位置控制：是指驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制，上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉速，輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。

　　速度控制：是指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制，電機的轉角由CNC取驅動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制，CNC對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機的轉數。

　　轉矩控制：是指伺服驅動器僅對電機的轉矩進行控制，電機輸出的轉矩不在隨負載變，只聽從于輸入的轉矩命令，上位機對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制

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貝加萊伺服驅動閥8BVI0055HCS0.000-1