貝加萊CompaCt-S CPU系統(tǒng)模塊X20PS9600

　　在運(yùn)放的應(yīng)用中，不可避免的會(huì)碰到運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓Vos問題，尤其對(duì)直流信號(hào)進(jìn)行放大時(shí)，由于輸入失調(diào)電壓Vos的存在，放大電路的輸出端總會(huì)疊加我們不期望的誤差。舉個(gè)簡單，老套，而經(jīng)典的例子，由于輸入失調(diào)電壓的存在，會(huì)讓我們的電子秤在沒經(jīng)調(diào)校時(shí)，還沒放東西，就會(huì)有重量顯示。我們總不希望，買到的重量與實(shí)際重有差異吧，買蘋果差點(diǎn)還沒什么，要是買白金戒指時(shí)，差一克可是不少的money哦。下面介紹一下運(yùn)放的失調(diào)電壓，以及它的計(jì)算。最后再介紹一些TI的低輸入失調(diào)電壓運(yùn)放。

　　理想情況下，當(dāng)運(yùn)放兩個(gè)輸入端的輸入電壓相同時(shí)，運(yùn)放的輸出電壓應(yīng)為0V，但實(shí)際情況確是，即使兩輸入端的電壓相同，放大電路也會(huì)有一個(gè)小的電壓輸出。如下圖，這就是由運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓引起的。

　　當(dāng)然嚴(yán)格的定義應(yīng)為，為了使運(yùn)放的輸出電壓等于0，必需在運(yùn)放兩個(gè)輸入端加一個(gè)小的電壓。這個(gè)需要加的小電壓即為輸入失調(diào)電壓Vos。注意，是為了使出電壓為0，而加的輸入電壓，而不是輸入相同時(shí)，輸出失調(diào)電壓除以增益（微小區(qū)別）。?

　　運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓來源于運(yùn)放差分輸入級(jí)兩個(gè)管子的不匹配。

貝加萊CompaCt-S CPU系統(tǒng)模塊X20PS9600

　　模塊X20DC2190

　　貝加萊模塊X20BR7300

　　模塊X201F1061-1

　　模塊X20AP3131

　　模塊X201F1082-2

　　PLC模塊X20CP0483

　　模塊X20DO4649

　　模塊X20DO6639

　　模塊X20SLX410

　　模塊X20SO6300

　　模塊X20CP0410

　　模塊X20CBM32

　　模塊X20TB32

　　模塊X20DI4653

　　模塊X20BM12

　　工控系列X20BB57

　　工控系列X20CP0483

　　工控系列X20SLX806

　　模塊X20ATA312

　　X20總線模塊X20BM13

　　安全控制器模塊X20SLX811

　　端子塊X20TB52

　　輸出模塊X20SI8110

　　總線模塊X20BM33

　　混合模塊X20SC0402

　　模塊X20CPU1382

　　模塊X20BR9500

　　模塊X20SL8001

　　伺服驅(qū)動(dòng)器X20CP3485升級(jí)為X20CP3585

　　CPU模塊X20CP1382

　　模塊X20SL8100

　　模塊X20IF1083

　　模塊X20AO4635

　　模塊X20D08322

　　數(shù)字量輸出模塊X20CDO4332

　　模塊X20BB52

　　模塊X20BM36

　　模塊X20SA4430

　　模塊X20ST4492

　　模塊X20AT6402

　　模塊X20SO6530

　　模塊X20AI1744

　　模塊X20CP1486

　　模塊X20CP0411

　　模塊X20IF1086-2

　　CPU模塊X20CP3584

　　模塊X20SO2530

　　模塊X20SI9100

　　模塊X20RT8001

　　模塊X20DI6373

　　模塊X20SC2212

　　模塊X20CM0985-02

　　模塊X20PS3300

　　模塊X20D09322

　　模塊X20DI9371

　　模塊X20SI4100

　　模塊X20CP3687X

　　模塊X20CM2821

　　端子排模塊X20BM11

　　端子排模塊X20BM01

　　模塊X20AT4222

　　模塊X20PS4951

　　CPU模塊X20CP1685

　　模塊X20IF1043-1

　　模塊X20SC0806

　　模塊X20SLX806

　　模塊X20AI4632

　　模塊X20PD2113

　　模塊X20CP1585

　　模塊X20HB2885

　　模塊X20DS1319

　　模塊X20BC0083

　　模塊X20EM0611

　　模塊X20AT6402

　　模塊X20AO4622

　　網(wǎng)絡(luò)分析儀X20ET8819

　　模塊X20AIA744

　　模塊X20CP3686X

　　模塊X20IF10X0

　　模塊X20AO2622

　　模塊X20DO6639

　　模塊X20CMR010

　　模塊X20ZF0002

　　模塊X20MM4331

　　模塊X20AI1744

　　模塊X20AI2636

　　模塊X20DO2623

　　CPU模塊X20CP3684

　　模塊X20IF2792

　　線纜X20CA0E61.01500

　　模塊X20CP0410

　　模塊X20PS9600

　　EPL連接電纜X20CA0E61.00800(8米)

　　輸入模塊X20AI1744-3

　　CPU模塊X20CP1686X

　　模塊X20CM1941

　　模塊X20AI2437

　　模塊X20DM9324

　　模塊X20AT4222

　　接口模塊X20IF10G3-1

　　模塊X20CP1584

　　模塊X20RT8401

　　模塊X20CM0985-1

　　模塊X20CP1684

　　模塊X20AT4232

　　模塊X20DAI2438

　　模塊X20DM9324

　　模塊X20BM11

　　模塊X20BC0083

　　模塊X20DI9371

　　模塊X20AI2632

　　模塊X20CSI4100

　　模塊X20CBM11

　　模塊X20AO2437

　　模塊X20IF1072

　　模塊X20CM4810

　　模塊X20CP1381

　　模塊X20PS9602

　　模塊X20AIB744

　　模塊X20CP3586

　　1.數(shù)字量輸入模塊的選擇

　　(1)選擇電壓等級(jí):根據(jù)電壓，有DC5V、12V、24V、48V、60V和交流110V、220V；

　　(2)按保護(hù)形式分為隔離型和非隔離型兩種。

　　(3)選擇模塊密度:按點(diǎn)數(shù)分為8分、16分、32分、64分。

　　高密度模塊，如32點(diǎn)或64點(diǎn)，同時(shí)連接點(diǎn)的數(shù)量取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般來說，同時(shí)連接點(diǎn)的數(shù)量不應(yīng)超過模塊總數(shù)的70%。

　　(4)備用輸入點(diǎn)的設(shè)計(jì)考慮

　　設(shè)計(jì)輸入點(diǎn)總數(shù)時(shí)，有一定的余量。這些備用點(diǎn)的分配要針對(duì)每個(gè)輸入模塊單獨(dú)考慮，最好分配到每組輸入點(diǎn)。比如一個(gè)輸入模塊有32個(gè)點(diǎn)的輸入，每個(gè)點(diǎn)8點(diǎn)為一組，設(shè)計(jì)中8點(diǎn)預(yù)留一個(gè)備用點(diǎn)。一旦剩余的7點(diǎn)出現(xiàn)故障，只有將接線從故障點(diǎn)改為備用點(diǎn)，并修改相應(yīng)的地址，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常。這樣有利于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的修改和故障的處理。

　　2.數(shù)字輸出模塊的選擇

　　(l)輸出模式的選擇

　　(2)輸出功率的選擇

　　選擇模塊時(shí)，注意手冊(cè)中給出的輸出功率大于實(shí)際負(fù)載所需的功率。在實(shí)際應(yīng)用中，如果負(fù)載需要太多的功率，數(shù)字輸出模塊就無法滿足需求。這時(shí)，有兩種設(shè)計(jì)方式:

　　●使用中間繼電器，數(shù)字輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器的線圈。

　　●用多個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)并行驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這時(shí)要注意多個(gè)輸出點(diǎn)動(dòng)作的一致性。

　　(3)負(fù)載

　　鑒于負(fù)荷情況，應(yīng)注意兩點(diǎn):

　　●對(duì)于電磁制動(dòng)器這樣的負(fù)載，雖然負(fù)載電流小，但匝數(shù)多，斷電瞬間反向電壓很高，有時(shí)會(huì)使輸出三極管反向擊穿。此時(shí)，應(yīng)在負(fù)載兩端并聯(lián)電容和電阻，以抑制反向電壓；

　　●對(duì)于燈負(fù)載，注意啟動(dòng)脈沖電流。啟動(dòng)電流一般為負(fù)載額定電流的10倍。驅(qū)動(dòng)燈負(fù)載時(shí)，相應(yīng)的輸出功率在手冊(cè)中給出。

　　3.模擬輸入模塊的選擇

　　(1)模擬值的輸入范圍。

　　模擬輸入模塊有各種輸入范圍，包括0~10V、10V、4~20mA等。有的產(chǎn)品利用外部輸入范圍子模塊實(shí)現(xiàn)各種輸入范圍，使得同一個(gè)模擬輸入模塊可以適應(yīng)不同的輸入范圍；有些產(chǎn)品還將不同輸入范圍的各種模塊做成獨(dú)立的模擬輸入模塊。

　　(2)模擬值的數(shù)字表示。

　　模擬輸入模塊的功能是將模擬值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制值。選擇時(shí)注意轉(zhuǎn)換精度。

　　(3)采樣周期時(shí)間。

　　采樣時(shí)間反映了系統(tǒng)處理模擬輸入的響應(yīng)時(shí)間。

　　(4)模擬輸入模塊的外部連接方式。

　　有各種各樣的外部檢測(cè)元件，它們的信號(hào)范圍和所需的連接也不同。模擬輸入模塊可以提供各種連接方式來滿足這些要求，包括電阻、熱電偶和各種傳感器的連接方式。有時(shí)也包括帶補(bǔ)償?shù)膬删€連接和四線連接，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要選擇。