安沃馳AVENTICS氣缸R(shí)480620056

一、氣缸種類 

氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

⑤無(wú)桿氣缸：沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

二、氣缸的作用: 

  將壓縮空氣得壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 

三、氣缸的分類: 

   直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)氣缸、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪等。 

四、氣缸的結(jié)構(gòu):   

  氣缸就是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿與密封件組成

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氣缸廣泛用于在各種OEM設(shè)備上產(chǎn)生力和運(yùn)動(dòng)。它們可以通過(guò)推、拉、提升、下降或旋轉(zhuǎn)來(lái)直接或間接地移動(dòng)產(chǎn)品，也可以通過(guò)將它們夾緊到位來(lái)阻止它們移動(dòng)。

氣缸工作原理和氣缸的選型要求

被廣泛接受主要是因?yàn)闅飧缀?jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、耐用且易于安裝。它們可以在很寬的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生數(shù)千磅的力；高速循環(huán)而不會(huì)過(guò)熱；和失速而沒(méi)有內(nèi)部損壞。它們可以輕松承受惡劣條件，例如高濕度、多塵環(huán)境和反復(fù)高壓清洗。

氣動(dòng)執(zhí)行器有數(shù)千種樣式、尺寸和配置。這種多樣性使更多創(chuàng)新設(shè)備成為可能，但為應(yīng)用選擇氣缸可能有點(diǎn)讓人不知所措。以下是一些關(guān)鍵的考慮因素。

氣缸的基本工作原理

基本的桿式工業(yè)氣缸由一個(gè)用端蓋密封的管子組成。連接到內(nèi)部活塞的桿延伸穿過(guò)端部之一中的密封開(kāi)口。氣缸安裝在機(jī)器上，活塞桿作用于負(fù)載。

氣缸一端的端口向活塞的一側(cè)提供壓縮空氣以移動(dòng)它（和活塞桿）。另一端的端口允許活塞另一側(cè)的空氣逸出-通常進(jìn)入大氣。反轉(zhuǎn)兩個(gè)端口的功能，使活塞和桿的行程方向相反。

氣缸有兩個(gè)作用：（單作用氣缸和雙作用氣缸）

雙作用氣缸使用壓縮空氣為伸縮行程提供動(dòng)力，使桿來(lái)回移動(dòng)。這種布置使它們非常適合推拉負(fù)載。控制排氣速度決定了桿的速度。

單作用氣缸只向活塞一側(cè)提供壓縮空氣；另一邊對(duì)大氣開(kāi)放。根據(jù)空氣是導(dǎo)向帽還是導(dǎo)向桿的端部，確定桿是伸出還是縮回。最常見(jiàn)的類型是壓力膨脹型。當(dāng)空氣耗盡時(shí)，內(nèi)部彈簧將活塞返回到其原始位置。在其他設(shè)計(jì)中，重力或外部彈簧為回程提供動(dòng)力。

氣缸的選型基本要求：

1、可選型的氣缸驅(qū)動(dòng)回路

2、一般的氣缸驅(qū)動(dòng)回路

一臺(tái)電磁閥驅(qū)動(dòng)一個(gè)氣缸的回路選型

3、二壓驅(qū)動(dòng)回路

氣缸的桿側(cè)無(wú)桿側(cè)壓力有變化的回路選型

4、合成元件回路

配管線路中有追加了速度控制閥以外的元件的回路選型

5、電磁閥集裝底座回路

搭載于集裝底座的多臺(tái)電磁閥驅(qū)動(dòng)多個(gè)氣缸的回路選型

6、配管分支合流回路

一臺(tái)電磁閥驅(qū)動(dòng)多個(gè)氣缸的回路選型，一般的氣缸驅(qū)動(dòng)回路，只需輸入使用條件即可選定最合適的元件型號(hào)。

R480620059PRA-DA-032-0790-0-2-2-4-1-1-BAS

R480620070RTC-DA-016-1300-BV-MM00S005LP000P0P0

R480620085TRB-DA-125-0220-0-2-2-1-3-1-ACC

R480620088RTC-DA-080-1900-RR-MM00S00BLP000P0P0

R480620112RTC-DA-032-1550-HD-MM00S00BLP000F4F4

R480620134TRB-DA-080-0080-0-2-1-1-3-7-BAS

R480620140PRA-DA-125-0160-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620183PRA-DA-063-0100-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620210PRA-DA-080-1500-0-2-2-5-1-1-BAS

R480620224PRA-DA-100-0500-0-2-2-1-1-1-ACC

R480620239TRB-DA-100-0080-0-2-2-5-1-1-BAS

R480620258RTC-DA-050-0560-HD-MM41S00BLP000H6H6

R480620279TRB-DA-125-0770-0-2-1-1-3-1-BAS

R480620302PRA-DA-040-0160-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620334TRB-DA-080-1250-0-1-1-1-1-1-ACC

R480620365RTC-DA-025-0500-BV-MM41S00BLP000P0P0

R480620375TRB-DA-100-0320-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620380RTC-DA-025-0470-BV-MM00S00BLP000P0P0

R480620397RTC-DA-032-0280-BV-IM00S00NLP000P0P0

R480620410TRB-DA-032-0650-0-2-2-1-3-6-BAS

R480620413RTC-DA-040-0100-BV-MM00S44BLP000P0P0

R480620416PRA-DA-050-0390-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620420CVI-PRA-DA-125-0250-0-5-2-1-0-F27-1-B

R480620460PRA-DA-032-0600-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620471RTC-DA-025-1000-BV-MMF1S44BLP000P0P0

R480620523PRA-DA-040-0250-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620556RTC-DA-040-0900-RR-MM00S00BLP000P0P0

R480620612CKP-DA-016-0300-TG-MM55S007LPRA3H2H2

R480620614RTC-DA-050-1150-RR-MM41S00BLPRA3P0P0

R480620622RTC-DA-025-0350-CG-MMF1S00BLP000P0P0

R480620639TRB-DA-040-0080-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620648RTC-DA-025-0920-BV-MMF1S00BLPRB3P0P0

R480620690PRA-DA-100-0500-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620724TRB-DA-050-0670-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620763TRB-DA-050-0050-0-2-2-3-3-1-BAS

R480620772RTC-DA-050-1100-RR-MM00S00BLP000P0P0

R480620809RTC-DA-025-1800-HD-MM41S00BLP000P0P0

R480620825RTC-DA-040-0665-RI-MM40S00BLP000P0P0

R480620834RTC-DA-080-0940-BV-MM00S00BLP000P0P0

R480620846TRB-DA-100-0500-0-2-1-6-1-1-BAS

R480620876CVI-TRB-DA-050-0160-22-6-2-1-0-000-4-0

R480620910PRA-DA-050-1400-0-2-2-1-3-1-BAS

R480620918RTC-DA-025-1250-BV-MMF1S00BLPRC5P0P0

R480620929PRA-DA-040-0300-0-2-2-1-1-5-BAS

R480620935TRB-DA-040-0150-0-2-2-1-1-1-BAS

R480620939RTC-DA-032-0670-HD-IM40S00NLP000P0P0

R480620945CVI-PRA-DA-063-0100-0-3-0-4-0-000-1-B

R480620948RTC-DA-040-0800-CG-MM40S00BLP000H4H4

R480620952RTC-DA-025-1800-RR-MM00S00BLP000P0P0

R480620967RTC-DA-032-0851-CG-MM00S00BLP000P0F3

R480620995CVI-PRA-DA-063-0450-22-7-1-1-0-000-4-0

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理：

單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動(dòng)氣缸

1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體

氣動(dòng)手爪原理：

氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤(pán)，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。

磁性開(kāi)關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌附近，磁力線通過(guò)舌使其磁化，兩個(gè)被吸引接觸，則開(kāi)關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開(kāi)時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩彈開(kāi)，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。由于開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。